Автомобильный кран КС-4561 (модификация КС-4561А) грузоподъемностью 16т. с индивидуальным электроприводом механизмов смонтирован на шасси грузового автомобиля КрАЗ-257К1 (КрАЗ-250).
Шасси автокрана оборудовано торсионным стабилизатором и откидными выносными опорами, устанавливаемыми с помощью гидропривода. Опорно-поворотное устройство роликовое.
